La migración de personas nacidas en las décadas de 1950 y 1960 hacia Madrid impactó en la despoblación de áreas rurales, motivando la creación del "Torneo Comarcal" en la comarca del Alto Henares en 1983, organizado por la peña Los Trogloditas de Cendejas de Enmedio. A partir de 1985, Matillas asumió la organización, evolucionando a "Torneo Alto Henares". La responsabilidad organizativa pasó a otros pueblos a partir de 1990 y se estableció un turno rotativo en 2000.

El torneo, que se celebra entre junio y septiembre, promueve la convivencia entre pueblos, culminando con la final en el campo del equipo anfitrión y la entrega de trofeos. A lo largo de los años, participaron equipos de varios pueblos de la comarca.

A lo largo de los años, han participado en el Torneo Alto Henares equipos de diversos pueblos, incluyendo Sigüenza, Baides, Huermeces del Cerro, Viana de Jadraque, Torremocha del Campo, Abánades, Mirabueno, Argecilla, Mandayona, Matillas, Bujalaro, Cendejas de la Torre, Cendejas de Enmedio, Medranda, Pinilla de Jadraque, Pálmaces de Jadraque, Membrillera, Jadraque, Carrascosa de Henares, Espinosa de Henares y Jirueque.